شرکت تضامنی شرکتی خصوصی است که با به اشتراک گذاشتن سرمایه از جانب چند نفر پا می‌گیرد و هریک از شرکا به‌صورت نامحدود نسبت به تعهدات شرکت مسئول هستند؛ اما شرکت نسبی با این تفاوت از شرکت تضامنی شکل می‌گیرد که هریک از شرکا تنها به میزان سهامشان در شرکت عهده‌دار تعهدات شرکت هستند.
یکی از مشابهت‌های ویژه در این دو شرکت این است که کارهایی چون انتخاب مدیرعامل، عزل وی، دادن سهام یکی از شرکا به دیگری و به‌طورکلی تمامی تصمیمات و تغییرات در شرکت با مشورت تمامی اعضا و درنهایت تأیید و رضایت تمامی شرکا صورت می‌پذیرد و در صورت عدم رضایت یکی از شرکا تصمیم گرفته‌شده انجام نخواهد شد.
تفاوت عمده‌ی این دو شرکت باهم در میزان مسئولیت شرکا نسبت به تعهدات شرکت و نام‌گذاری شرکت است. در نام‌گذاری شرکت نسبی الزامی است که نام شرکا آورده شود ولی در نام‌گذاری شرکت تضامنی این‌گونه نیست.